Cuốn sách “Nhật ký truyền giáo” là những hồi ký rất thực của cha Piô Ngô Phúc Hậu về vấn đề truyền giáo ở những vùng đất hoàn toàn mới và nhiều gian khổ. Với lối văn giản dị, hài hước và rất chân thành, tác giả đã chia sẻ cho bạn đọc những bối cảnh, những khó khăn, những niềm vui, nỗi buồn, và cả những cái được, cái mất khi đi truyền giáo. Cuốn sách vừa là kinh nghiệm thật của chính cha Piô vừa là những cảm nhận về cuộc sống, về con người của cha. Đọc cuốn sách không những sẽ giúp mỗi người chúng ta có thêm động lực truyền giáo mà cuốn sách còn là “hành trang” cần thiết cho những nhà truyền giáo tương lai đặc biệt những người đang và sẽ theo đuổi ơn gọi linh mục và tu sĩ. Cuốn sách có một ưu điểm nổi bật nữa là rất dễ đọc và hấp dẫn với những tiếng cười đầy sảng khoái mà sâu sắc phù hợp cho mọi tầng lớp trí thức cũng  như bình dân.